SM，全称为Sadomasochism，即施虐与受虐，是BDSM亚文化中最广为人知的分支之一。它指在双方自愿、安全、知情同意的前提下，通过控制、痛感或羞辱等特定方式，获得心理或生理层面的满足与快感。
许多人对SM存在误解，认为其与暴力有关。 健康的SM实践严格遵循“SSC原则”，即安全（Safe）、理智（Sanely）和知情同意（Consensual）。这与现实中的虐待有着本质区别：前者建立在尊重、信任与明确边界之上，而后者则是对他人意志的违背。
在SM关系中，主导方被称为S（施虐者），服从方被称为M（受虐者）。S并非单纯施加痛苦，而是通过掌控节奏与强度来照顾M的感受；M也并非被动承受，而是通过让渡部分控制权来获得释放与愉悦。这种权力交换（PE）是双向的契约，任何一方都有权随时通过“安全词”终止互动。
SM圈子内部也细分出多种玩法，如支配与臣服（DS）、绑缚与调教（BD）等。无论形式如何变化，核心始终离不开沟通与尊重。对于新人而言，了解这些术语并非为了猎奇，而是为了更清晰地认识自己，并在安全的前提下探索自我的边界。
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