BDSM中的“恋足癖”是对足部形态、气味或触感产生强烈情欲偏好的统称。它属于FETISH（恋物）范畴，与支配/臣服或施虐/受虐无必然绑定，但常与脚部相关的臣服互动交织。
需严格区分“恋足”与“践踏癖”。后者是BDSM权力交换下的特定玩法，强调羞辱或感官刺激；前者则是独立的感官偏好。二者虽有关联，但动机与边界截然不同。
践行必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。 新人通过安全词明确底线，尊重伴侣的舒适区。任何互动都应以建立信任、保障身心安康为前提，切忌越界或强迫。理性认知，健康入圈。
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