BDSM包含绑缚调教、支配臣服与施虐受虐三大分支。其中DS关系（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换，核心是Dom（支配者）与Sub（臣服者）基于信任的角色互动。

核心原则：SSC

所有健康实践必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。这并非单向控制，而是双向契约：Sub让渡部分决策权，Dom承担引导与保护责任。

Dom与S的区别

Dom侧重精神支配与心理掌控，通过引导建立权威；S（施虐者）则更侧重通过肉体痛感获取快感。两者常有重叠，但DS关系更强调情感连接而非单纯痛感。

关键机制

PE（权力交换）：在特定情境下协商界限，任何一方可随时中止。

安全词：BDSM安全词如何设置？需约定一个与情境无关的词语，一旦说出，活动立即停止。

DS关系强调“调心”，区别于侧重“调身”的SM。新人入圈前，务必充分沟通界限，确保心理与生理双重安全。

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