BDSM中的K9属于宠物扮演（Pet Play）的一个分支，指“犬系”角色扮演。参与者自愿模拟犬类的行为与心理状态，强调对Dom的绝对服从、忠诚与依赖，常伴随指令执行、摇尾、趴下等动作，以及用“汪”代替语言的互动方式。K9的核心是权力交换（PE），在SSC原则下，Sub通过臣服获得安全感与归属感，Dom则承担引导与照顾责任。需注意，K9不等于真实人犬关系，也不涉及未成年人；健康的K9互动建立在充分沟通、设定边界与安全词之上，区别于Brat或K8等更具独立性的宠物角色。了解BDSM安全词如何设置及Dom/sub关系本质，是入门K9的前提。
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