BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。其核心是双方自愿进行的心理权力交换，强调精神层面的引导与服从，有别于侧重肉体痛感的SM。

在健康的Dom/sub关系中，支配者负责引导与保护，臣服者让渡部分控制权以换取归属感。这必须建立在SSC原则——即安全、理智、知情同意的基础之上。所有互动界限需通过事先沟通明确，并设置BDSM安全词以确保随时可终止。DS不仅是角色扮演，更是基于深度信任的情感连接。

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