BDSM中的恋足癖（Foot Fetish）指对足部形态、气味或触感产生强烈情欲偏好的现象。它属于FETISH（恋物）范畴，聚焦非生殖器身体部位，虽常与臣服支配玩法交织（如舔舐、踩踏），但本质是感官偏好，不必然等同于强调权力动态的“践踏癖”。
在字母圈实践中，恋足常作为Dom/sub关系中的一种辅助互动，核心在于双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的协商。参与者需明确界限，设置BDSM安全词以保障心理与生理安全。健康实践强调去色情化的尊重与信任，而非单方面的羞辱或强迫。了解其定义有助于新人厘清偏好边界，建立理性的圈内认知。
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