BDSM中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理层面的权力交换模式。其核心在于双方自愿的信任互动，而非单纯的身体疼痛。

DS与SM不同：SM侧重痛感或刺激（调身），而DS强调心理臣服、依赖与控制（调心）。在这一Dom/sub关系中，支配者（Dom）通过引导建立控制感，服从者（Sub）则让渡部分决策权以获得价值感。

此类实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。任何DS互动都需设定明确的边界，并设置BDSM安全词如何设置至关重要，以确保随时可中止。 权力交换（PE）是双向契约，Dom承担照顾责任，Sub保留底线权利。

健康的DS关系是基于共识的心理play，重在情感连接与角色扮演，务必在安全框架内探索。

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